В команде Роджерса во времена Второй мировой войны была девушка, Бэтси Росс, взявшая псевдоним Золотая Девушка. Между героем и Бэтси был мимолетный роман. Но пара разошлась, а Бэтси вышла замуж за Джеффри Мейса, известного как Патриот и третий Капитан Америка.
Снимая квартиру в одном из домов Бруклина, бравый парень, Стив знакомится со своей соседкой Берни Розенталь, которая работает стеклодувом. Между ними завязываются романтические отношения и дело даже доходит до помолвки. Но Берни Розенталь отправляется учиться в юридическую школу, находящуюся в Висконсине. И они решают остаться друзьями.
В 1990-х годах герой войны встречался с адвокатом, Конни Феррари. В этот период Стив хранил тайну своей личности и когда Конни узнала, что он Капитан Америка, она не смогла смериться с этим. В итоге, пара рассталась.
Рэйчел Лейтон, известная под псевдонимом Даймондбэк, была членом Общества Змей и противником Капитана Америки. Но спустя время, девушка влюбилась в Роджерса и сменила сторону. После того, как девушка перешла на сторону героев, какое-то время Стив и Рэйчел встречались.
Вступив в команду Мстители, Алая Ведьма не скрывала своего влечения к Капитану Америке. И через время у них был мимолетный, но страстный роман.
Отправившись на поиски Зимнего Солдата, Стив и Шэрон Картер останавливаются на ночь в небольшом отеле. Оказавшись в номере, они немного выпили и не смогли сдержаться от притяжения друг к другу. На утро они проснулись в одной постели.
